замена ABS DSC bmw E39 кодирование блока( ncs expert ). часть1

При замене электронного модуля abs требуется его кодирование . я кодировал через эксперт . и после этого необходимо корректировать датчики иначе лампочка не погаснет и соответственно блок работать не будет .Я делал через DIS часть 2