Robotic Arm from Recycled Materials

Как создать самую примитивную робо-руку и управлять ей на ардуино ? Для этого нам нужно : Servo - × 3 штк (бесплатная доставка с али) PS2 модуль джойстика × 1 Arduino UNO или другая плата ардуино × 1 (бесплатная доставка Рф\ЮА) Блок питания от 9 до 12 в - 12VDC 600mA × 1 Провода Дерево \ пластик для корпуса и платформы , изолента - обязательно синяя , и так же саморезы ! Код #include “Arduino.h“ #include “Servo.h“ #include “Joystick.h“ #include “Button.h“ #define base_PIN_SIG 2 #define arm_PIN_SIG 3 #define gripper_PIN_SIG 4 #define JOYSTICK_PIN_VRX A3 #define JOYSTICK_PIN_VRY A4 #define JOYSTICK_PIN_SW 5 const int baseMinPosition = 20; const int baseMaxPosition = 90; const int baseStartPosition = 55; const int armMinPosition = 2