Урок 9. Теория автоматического управления, часть 2 / Программирование в TRIK Studio

Разбираем задачи перемещения робота по черной линии и вдоль стены. Для решения используем релейные и пропорциональные регуляторы. Таймкоды: 1:15 Разбор задачи . “Лесенка“ с предыдущего урока 2:10 Начало основной лекции. Постановка задачи движения по линии. 3:15 Задача “Движение по линии“ 4:12 Решение с релейным регулятором 4:55 Калибровка 7:30 Решение с пропорциональным регулятором 8:07 Вопросы к задаче 9:55 Задача “Движение вдоль стены с помощью ИК-датчика расстояния“ 10:33 Движение вдоль линии с двумя датчиками. 12:20 Понятия статической и динамической ошибок. 14:40 Варианты калибровки. 14:55 Круговая калибровка. 17:47 Вывод на экран, конкатенация 20:20 Разбор задачи 22:13 Про “чекер“ и поля для TRIK Studio 23:35 Еще раз про принцип круговой калибровки 31:16 Вопрос про текстовый язык EV3 34:07 Новости о вебинаре по Олимпиаде НТИ профиль ИРС