Всем привет!
Сегодня будем на примере пятидюймового квадрокоптера Ивана показывать как настраивать PID в Betaflight. Помимо настройки пидов, мы также покажем как настраивать фильтры. Настройку пидов квадрокоптера по логам будем делать с помощью программы PIDToolBox. Хотя мы и настраивали пиды на пятидюймовом квадрокоптере, показанный метод подходит для квадрокоптеров практически любого размера. Настройка осуществлялась в Betaflight с помощью “ползунков“, также - это можно сделать и в Emuflight, но придется значения пидов прописывать вручную.
Всем удачных настроек, ждем от вас обратную связь в комментариях!
Ссылки-ссылки
—Софт —————
PIDtoolbox -
Betaflight Configurator -
—Железки —————
Внешний blackbox (логгер) JHEMCU F4-Openlager -
1 view
409
169
5 months ago 01:47:10 1
Праздничный эфир с Дадой Саданандой и командой «Урокимедитации»