Победитель соревнования “лабиринт туда и обратно“

Мой робот был единственным из всех участников , который проехал лабиринт с запоминанием (почти) кратчайшего маршрута . К сожалению мой друг , который сделал свой алгоритм , не успел настроить регуляторы. Мой регулятор тоже не идеален , иначе бы проехал с первой попытки(вырезана из видео), а не со второй , ну и конечно глюки датчиков . А так , мой результат 50 сек. Второе место получила команда из Словакии . их робот на платформе Arduino ехал очень быстро (в 2~3 раза быстрее моего) , но со стандартным алгори