Первые шаги. Homemade hexapod robot first gait test.

Кастомный гексапод своими руками =). Первые шаги гексапода, обычное передвижение “тройками“, разворот на месте и возврат. Управление по Serial. Видео на тапок. Кинематика и позиционирование серв до конца не доработаны. - Мозги: Arduino Uno R3 Multiservo Schield. Код инверсной кинематики движения собственный. - Сервы: RoboStar SRS-3216HTG. - Питание серв: Lipo 2s 2200mah 35C. - Корпусные детали: 3D FDM печать из ABS пластика. #Делаем_робота #Ардуино #Arduino #Hexapod #Гексапод #Прототипирование #Gait_test