Ханкидо - это корейское боевое искусство, основанное в Куксанимом Мён Дже Намом. Учебный план Ханкидо построен на двенадцати техниках самозащиты. Каждая из этих техник сопровождается двумя дыхательными упражнениями, один для защитника (Ченгипоп, методики неба) и один для атакующего (чигипоп, техник земли).
Эта техника позволяют занимающимся Ханкидо практиковать самозащита самостоятельно и сосредоточиться на таких вещах, как баланс, дыхания, положение и движение тела.