Подключение к Raspberry Pi
От сервопривода идет шлейф из трех проводов:
красный – питание – подключается к контакту 5V (пин 2) или непосредственно к источнику питания;
коричневый или черный – земля GND (пин 6 Raspberry Pi);
желтый или белый – сигнал; подключим к пину 7.
Рассмотрим следующую программу:
import as GPIO
import time
()
(7,)
p = (7,50)
(7.5)
try:
while True:
(7.5)
(1)
(12.5)
(1)
(2.5)
(1)
except KeyboardInterrupt:
()
()
В данной программе мы настраиваем седьмой пин для работы широтно-импульсной модуляции с частотой 50 Герц: (7,50)
Теперь подавая на серво импульсы разной длины мы можем изменять его положение
54 views
0
0
1 year ago 00:16:09 1
Arduino 4-Axis Robot Arm
2 years ago 00:03:09 2
3d printed robotic spider. autonomous walking and doing tricks (running on an arduino nano + sg90)
2 years ago 00:11:32 1
Make A Mini CNC Machine Without DVD ROM Mechanism
3 years ago 00:01:33 3
3D printed 3D Scanner ... in action
3 years ago 00:07:49 3
BFPTouch / Poor’s man BLtouch Clone - best method for 3d printer auto bed leveling
5 years ago 00:01:36 1
Обзор сервопривода Tower Pro SG90 micro servo 9g
8 years ago 00:07:02 197
как сделать механизм открытия закрытия шлема железного человека (вступление)
8 years ago 00:01:43 1
Micro Servo 9g Tower Pro SG90 - Servo Motor de Posição 180°