Всенаправленная черепаха из Spike Prime. Используем гороскоп

💾 Инструкция и программа: На этом занятии соберем модель шагающего робота, который может перемещаться вперед, назад и вбок, а также разворачиваться на месте. Управление такими перемещениями будем осуществлять с помощью наклона робота в соответствующую сторону, а также с помощью кнопок хаба (для разворотов). В программе для программирования LEGO Education SPIKE после подключения хаба вы найдете углы наклона в градусах: угол рысканья, тангажа и крена. В “ориентации“ можно посмотреть, какой стороной хаб повернут наверх. Все эти показания основываются на данных со встроенного в хаб гироскопа. Гироскоп - это прибор, с помощью которого можно измерить углы ориентации тела, на которое он установлен. Простейший пример гироскопа - волчок (юла)... 🕹 Группа в ВК: 💾 Другие модели и инструкции: 📖 Статьи и теория: