Универсальный коллекторный двигатель

С момента изобретения русским ученым Борисом Семеновичем Якоби в 1838 году первого коллекторного электродвигателя прошло уже очень много времени, однако с 70-х годов 19 века, получив к тому времени огромное количество усовершенствований, данная электрическая машина практически не претерпела изменений и верой и правдой служит нам по сей день.Устройство коллекторного двигателя, как наиболее простого и понятного, изучается в школе, однако чаще всего в качестве примера выбирают двигатель с постоянными магнитами