Форш П. А. - Теоретическая механика - Формализм Лагранжа. Уравнения Лагранжа для материальной точки

0:03:05 1. Формализм Лагранжа. Основные понятия: материальная точка, инерциальная система отсчета 0:05:10 2. Уравнения Лагранжа для материальной точки Основные темы: второй закон Ньютона, потенциальные силы, потенциальная энергия, градиент, кинетическая энергия, производные кинетической энергии, функция Лагранжа 0:26:07 3. Обобщенные координаты. Основные темы: выбор недекартовых систем координат. Механическая система. Связи. Голономная связь 0:44:21 4. Уравнение Лагранжа в обобщенный координатах. Введение двух начальных предположений, необходимых для дальнейшего вывода 1:05:45 5. Уравнение Лагранжа при наличии диссипативных сил