Xmega квадратурная дешифрация

Аппаратная дешифрация двух квадратурных сигналов опционально для третьего управления двумя моторами одновременно сигналом STEP/DIR. Связь по UART 115200 Программа для ПК в PureBasic Программа для МК в Bascom AVR