Автонастройка ПИД-регулятора

Помогает ли в реальной жизни автонастройка ПИД-регулятора? Обзор методики автоматической настройки по реакции объекта на импульсное воздействие и в режиме автоколебаний. Рекомендую к просмотру: Настройка ПИД регулятора методом граблей, бубна и напильника Метод автоматической настройки Кузищина В.Ф.