Многоосевая роботизированная сварка

5-ти осевая роботизированная установка для сварки. Данную установку можно отнести к специализированному декартовому роботу. Главной особенностью декартовых роботов является наличие как минимум трёх управляемых осей, расположенных под прямым углом друг к другу Данный робот позволяет решать примерно 80-90% технологических задач, для выполнения которых обычно используются более сложные 5-6 осевые ангулярные (шарнирные) роботы. При этом цена и стоимость технического обслуживания декартового робота намного ниже, чем шарнирного. Немаловажную роль играет и более простой процесс программирования. При программировании применяется способ программирования траектории перемещения по точкам и используется пульт программирования как у робота. Данная роботизированная установка включает как сам механизм перемещения горелки, так и механизм вращения свариваемого изделия. Она может широко использоваться для сварки тел вращения (труб, гидроцилиндров) с различными деталями: проушиной, кронштейном, пластиной, фланцем, для сварки тройников.