VTOL испытания 2

Второе испытание аппарата VTOLm2 Конфигурация аппарата с полезная нагрузкой внутри 1000гр., батарея 4s 6Aч, винты 15x7 Ток при полете со скоростью 16-18 м/с в горизонтальном полете около 20А (батарея 4s). Это примерно в 2 раза выше, чем у “классического“ летающего крыла X7/X8. Ожидаемый пробег с фотокамерой и батареями 20Ач будет в районе 50-70 км. Нестабильность в Hover режиме требует донастройки. Основная причина - регуляторы, как оказалось, были настроены на softstart. Планируемые изменения конфиг