ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ для РОБОТА или Экзоскелета? (как сделать и куда применить) / Мягкий Схват
Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти:
Юмани:
Телега:
Дзен:
По вопросам сотрудничества: @
__________________________________________________
Что такое эта ваша мягкая робототехника? Это уже четвертое по счету видео про мягких роботов. И сегодня я вам расскажу:
как сделать пневматические искусственные мышцы, пневмотентакли и еще одну версию мягкого схвата. Конечно же, все сделано из подножного мусора. Прям, как вы любите. Говно и палки. Мягкая робототехника на канале. Поехали.
stl-файлы:
__________________________________________________
Источники:
1. A Review on the Development of Pneumatic Artificial Muscle Actuators: Force Model and Application / Bhaben Kalita et al. // Actuators. 2022. V. 11. P. 288.
2. Видос Крастера:
3. Pneupard: A biomimetic musculoskeletal approach for a feline-inspired quadruped robot / Andre Rosendo et al. // Intelligent Robots and Systems (IROS). 2013.
__________________________________________________
Музыка из видео:
“Welcome to the Show“, “Enter the Party“ Kevin MacLeod
()
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
“Countermove“, “Code Blue“
Creative Commons Music by Jason Shaw on
()
00:00 Вступление
00:42 Продолжение
01:11 Пневматические искусственные мышцы
03:19 Принцип работы, нагрузка и проверка усилия
04:25 Аналитика
05:20 Где применяют искусственные пневмомышцы
06:30 Мягкий схват и приводы изгиба (пневмотентакли)
07:43 Про манипулятор и печать деталей
08:30 Продолжаем делать схват
10:06 Отливаем силиконовый носок для него
10:55 Хватаем предметы, фрукты и овощи
12:07 Заключение
12:43 Послесловие
2 views
1351
505
2 months ago 00:50:36 1
Это начинается как обычная кишечная инфекция. Но поражая нервную систему, болезнь вызывает паралич
2 months ago 02:23:09 1
Этот подкаст ДОЛЖНА посмотреть КАЖДАЯ женщина! Откровенный разговор с врачом-гинекологом
2 months ago 00:42:16 1
ДЫХАТЕЛЬНАЯ ГИМНАСТИКА А.Н. СТРЕЛЬНИКОВОЙ - эффективный метод оздоровления организма!
2 months ago 00:07:09 1
Быстрая утренняя зарядка. Делай это каждое утро
3 months ago 00:01:22 1
Отзыв ТРЕНЕРА АРБ Николая Галкина о ТРЕНАЖЁРЕ ПАНЧЕРА. Смотри # #
3 months ago 00:01:12 1
БОКС.ПОСТАНОВКА АППЕРКОТА С ТРЕНАЖЁРОМ ПАНЧЕРА. МЕТОДИКА И ПОДРОБНОСТИ # #
3 months ago 00:04:48 2
Школа портит зрение детей - инструкция для родителей
3 months ago 00:04:37 1
Тренировки Петра Крылова в 1914 году. Интервью в журнале Геркулес
4 months ago 00:18:48 1
Вегетарианство. Почему нельзя отказываться от мяса? Шаги к здоровью. Сезон 2. Серия 9
4 months ago 03:06:17 1
Исследование выносливости
4 months ago 00:01:27 1
БОКС.УНИВЕРСАЛЬНЫЙ БОЙ.Отзыв Ашкинази С М о тренажёре панчера # #
4 months ago 00:05:40 1
ТОП 7 ЖИВОТНЫХ СОЗДАННЫХ ЧЕЛОВЕКОМ. ЗАЧЕМ УЧЁНЫМ БИОРОБОТЫ - МУТАНТЫ. ШОКИРУЮЩИЕ НАУЧНЫЕ ОПЫТЫ С ДНК
4 months ago 00:12:14 1
Роботы как люди // ТОП 10 андроидов, которые заменяют людей // Эра роботов наступила
4 months ago 00:01:29 1
БОКС. Тренажер ДЛЯ БОКСА - ТРЕНАЖЁР Панчера. Методика постановки удара на # #
4 months ago 00:40:10 4
Электронная кожа - Сколтех
4 months ago 00:01:11 1
БОКС. БАЛЛИСТИЧЕСКИЙ УДАР С ТРЕНАЖЁРОМ ПАНЧЕРА ДОСТУПЕН ВСЕМ ! # #
4 months ago 00:38:50 1
Детское питание “Умный ребёнок“ #VERTERA
4 months ago 00:01:33 1
БОКС. Баллистический удар. Сравните профи и начинающих. # #
4 months ago 00:04:06 1
LR ПРОТЕИН POWER не только для спортсменов
4 months ago 00:13:32 1
Космические Станции: Конструктивные ограничения [Часть 2 из 3]
5 months ago 00:00:00 2
Летний Фест в Москве
5 months ago 00:11:05 1
Водородные искусственные мышцы для экзоскелета Железного Человека (работают без компрессора!)
5 months ago 00:00:28 1
БОКС.Тренажер ПАНЧЕРА путь полной уверенности к успеху. МЕТОДИКА на # #
5 months ago 00:01:12 1
БОКС. БАЛЛИСТИЧЕСКИЙ УДАР С ТРЕНАЖЁРОМ ПАНЧЕРА ПОДВЛАСТЕН ЛЮБОМУ!!! # #