dj41-00516a (00515a) eclipse e ir ремонт платы пылесоса

На данный момент идея рабочая, ничего кроме сказанного в видео не менялось (не считая кнопки), плата вся полностью рабочая, прозванивалась, за исключением pic16f716 который заказан с китайского сайта, прошит прошивкой для данной платы, но при нажатии кнопки не отключает питание (10-ножка) управляющего электрода симистора для открытия. Скорость оборотов двигателя можно корректировать стабилитроном dz1 но не более 5ти вольт.