Наслаждение

Для матери нет большего счастья, чем насладить своего ребенка, она чувствует его потребности и наслаждается от их наполнения. Если бы мы также как мать, научились любить других, ощущать их потребности как свои, мы бы тоже пришли к бесконечному наслаждению. Как это сделать?