Динамика механизма с неизвестным параметром. Теорема об изменении кинетической энергии

Задача из “Решебника. Теор.механика“. С помощью теоремы об изменении кин.энергии сначала определяем некоторых скрытый параметр (например, момент трения на оси), зате в измененном механизме находим нужную скорость.