SMILES-2024: Полина Федотова, «Управление роботами через Foundation Models с End2End-обучением»

Полина Федотова - главный инженер-разработчик Центра робототехники Сбера - рассказывает об управлении роботами через Foundation Models с End2End-обучением. «Расскажу немного про нюансы робототехники, какие есть стратегии по управлению роботами, какой стратегии придерживаемся мы в Центре Робототехники, наш опыт, боли, решения», - говорит Полина.