Tarot IronMan под управлением Matek F405-CTR с прошивкой ArduCopter Quad многих заинтересовал. Перед тем как демонстрировать полетные режимы необходимо настроить PID. В этом видео я продемонстрирую автоматическую настройку Autotune.
Прошивка ArduCopter
Betaflight Configurator
Impulserc Driver Fixer
Mission Planner
Мои настройки
Ссылки:
Tarot IronMan FY680
Tarot