Слайды:
Следующая лекция:
Тайминги:
0:00 Введение, что такое фотограмметрия
1:54 Задача построения панорамы
2:39 План лекции
3:43 Панорама: постановка задачи
6:05 Модель pinhole-камеры
11:19 А что если фотографии не из одной точки пространства?
13:35 Панорама полок магазина (для мерчендайзеров)
17:52 Сопоставление точек для понимания где перекрытие
20:05 Что если вторая фотография из другой точки пространства?
24:02 Почему же панорама полок магазина может быть сшита?
26:14 Первая идея плана решения
27:08 Шов из-за перепада яркости
29:23 Призраки из-за единорога на одной из фотографий - нужен умный шов
30:20 Итоговый план
30:45 Ключевые точки: нужно научиться выбирать
33:40 Не подходят точки на бестекстурных поверхностях
35:19 Точка на углу горшка может быть опасна из-за 3D-скольжения
39:05 Точка на границе (но не на угле) тоже опасна
41:30 Точки на пятнах (SIFT Detector)
43:20 У точек должно быть описание (Descriptor)
44:27 Похожесть между дескрипторами - евклидово расстояние
46:50 Дескриптор должен быть инвариантен к повороту
48:43 Для дескриптора надо определять правильную ориентацию
49:53 Что такое градиент в пикселе изображения
55:10 Определение ориентации дескриптора по самому популярному градиенту
1:00:34 Для дескриптора надо определять правильный размер патча
1:01:07 Определение размера SIFT-дескриптора по размеру SIFT-пятна
1:02:17 Общая картина построения инвариантного SIFT дескриптора
1:03:32 Гистограмма градиентов, Histogram of Gradients (HoG)
1:07:43 SIFT дескриптор из нескольких HoG
1:08:47 Сопоставление ключевых точек через Nearest Neighbor
1:11:45 Проблема повторяющихся структур (кирпичная кладка)
1:12:34 K-ratio test
1:16:34 Симметричное сопоставление справа налево
1:16:44 Left-right check
1:19:15 Согласованность корректных сопоставлений
1:20:00 Cluster filtering (GMS filtering)
1:22:34 Что такое RANSAC: как найти прямую по точкам
1:26:30 RANSAC псевдокод
1:27:40 Упражнения на применения RANSAC
1:29:47 RANSAC для поиска плоскости земли в LIDAR облаке точек
1:34:24 Интуиция применения RANSAC для сопоставления картинок
1:38:25 Итоги и план следующей лекции
1:40:35 Вопросы
Лектор: Николай Вадимович Полярный
1 view
1307
434
6 years ago 00:08:16 25
Алгоритм построения системы грейдов
10 years ago 00:13:37 416
Алгоритм построения маршрутов
12 months ago 00:34:34 7
Коды Хаффмана Алгоритм построения дерева
7 years ago 00:01:11 48
Алгоритм построения рейв-карты
10 years ago 02:26:13 127
Пошаговый алгоритм создания интернет-магазина.
8 years ago 00:32:04 1
Алгоритм построения удаленного отдела продаж
6 years ago 00:14:04 241
Алгоритм построения рациона для похудения в Калькуляторе калорий ХиКи
9 months ago 00:25:50 1
Алгоритм построения гиперболы. Обратно-пропорциональная функция
12 months ago 00:10:38 1
Алгоритм построения общества - Ацюковский В. А.-Глобальная волна
3 years ago 01:58:07 11
Принципы построения торговых алгоритмов
3 years ago 01:33:09 2
Лекция 11. Параллельный алгоритм для построения паросочетаний
4 years ago 00:07:56 5
Алгоритм построения графика квадратичной функции
4 years ago 02:15:08 404
Вебинар Алгоритм создания интерактивных учебников в Foxit
4 years ago 02:19:59 5
Алгоритм Укконена для построения суффиксного дерева, задача о подстроке.
11 months ago 00:11:18 1
3 Алгоритм построения системы Digital маркетинга
4 years ago 00:01:38 30
«Алгоритм построения диметрической и изометрической проекций детали»