06. Фотограмметрия: SfM (эпиполярная геометрия, фундаментальная матрица, триангуляция, резекция)

К сожалению из-за технических проблем первые 3 минуты нет звука. Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Симиютин Борис Петрович Тайминги: 0:00 - Хотим определять взаимное положение камер 1:15 - Эпиполярная геометрия 3:36 - Эпиполярная геометрия [ПОЯВИЛСЯ ЗВУК] 7:10 - Эпиполярная геометрия: роль фундаментальной матрицы F 12:18 - Фильтрация сопоставлений с помощью матрицы F 15:45 - DLT и SVD для вычисления фундаментальной матрицы F 30:35 - Разложение F на калибровку и положение камеры (внутренние и внешние калибровочные параметры) 34:36 - Существенная матрица E (Essential) 43:40 - Разложение E 49:34 - Триангуляция для построения 3D облака точек 53:26 - Предварительный итог 54:36 - Резекция 55:29 - Собираем алгоритм SfM (Structure from Motion) 1:02:10 - Как выбрать первую пару картинок 1:07:52 - Про домашнее задание 1:08:55 - Ссылки