04. Фотограмметрия: однородные координаты, поиск матрицы Гомографии, SVD разложение

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Симиютин Борис Петрович Тайминги: 0:00 Однородные координаты (homogeneous) и матрицы преобразования 9:07 Афинная матрица = сдвиг поворот масштаб shear 27:07 Перспективное искажение 32:31 Задание прямой в однородных координатах 38:40 Вычисление матрицы Гомографии (Homography) 55:40 SVD разложение матрицы 1:04:14 Домашнее задание 1:07:44 Ссылки 1:09:20 Вопрос - метод Гаусса для СЛАУ 1:11:12 Вопрос - что такое DLT 1:15:15 Вопрос - что если матчей больше чем необходимо для СЛАУ 1:17:20 Про итерационный метод глобальной оптимизации 1:18:42 Вопрос - можно ли использовать свой SIFT в новом задании 1:19:35 Про будущее задание - определение 3D положения камер 1:20:55 Про швы на стыке фотографий