Экспериментальная задача «Исследование зависимостей физических величин от сигнала ШИМ»

Для управления работой моторов, установленных на мобильных роботах, применяют ШИМ-сигнал. Задумывались ли вы, что из себя представляет этот сигнал? Как влияет значение сигнала на скоростные и тяговые характеристики мобильного робота? Данное видео демонстрирует способы проведения исследований по выявлению зависимостей физических величин от программно-заданного значения ШИМ-сигнала.