Активный или пассивный управляющий гребок

Примеры тех случаев, когда для управления байдаркой первому номеру не следует пытаться делать прямые дуговые гребки. Лучше выполнить зацеп ...если умеешь. А каякеров попрошу не придираться - и оптимально выполненные гребки не развернут большой пароход так же легко, как тазик. И тем не менее элементы управления во многом совпадают.