Переделал монтировку МТ-3 на onStep на базе ESP32
Выводы - асиэйр лучше дружит с онстепом на плате есп32, чем на плате ардуино мега. соединяется всегда с первой попытки с полпинка.
на меге бывало приходилось с 3-4 попытки только подключаться.
Ну и убрал электронику внутрь монтировки.. надоела навесная коробочка )