Личный автомобиль сотрудника

Можно ли компенсировать сотруднику расходы на личный автомобиль? Почему договор аренды имущества сотрудника заключать выгоднее? Какие ограничения для выплаты компенсации сотруднику за использование личного автомобиля в служебных целях?