Дифференциальный регулятор Чиколева

Одной из основных проблем практического использования угольных дуг было автоматическое поддержание расстояния между сгорающими углями. Было предложено множество всяких систем, порой достаточно сложных. В 1874 году русскому инженеру Владимиру Чиколеву удалось создать такое устройство - так называемый дифференциальный регулятор. Первый регулятор Чиколева представлял собой два электромагнита. Обмотка первого электромагнита включается последовательно с дугой, обмотка второго – параллельно. Сердечники электромагнитов взаимодействуют с плечами качающегося рычага, управляющего механизмами сближения и раздвигания углей. В режиме нормального горения дуги рычаг находится в равновесии. При сгорании углей дуга удлиняется, ее электрическое сопротивление возрастает. Одновременно с этим изменяется и ток в катушках. Действие одного электромагнита уменьшается, а другого - увеличивается. В результате этого рычаг отклонится вправо и приведет в действие механизм, сближающий угли. В случае излишнего сближения углей и уменьшения сопротивления дуги придет в действие механизм раздвигания углей. В том же году он предложил механизм регулирования длины дуги, в котором впервые применил электромашинное регулирование. Такой механизм впоследствии нашел широкое применение в дифференциальных дуговых лампах. Очень важно, что при помощи дифференциального регулятора Чиколева удалось осуществить устойчивую работу любого числа последовательно включенных дуговых ламп.