Самодельный Segway на базе Arduino

Автор проекта балансирующего робота на mbed и Arduino, на этот раз собрал полноразмерный Segway! Для сборки этой конструкции, автор использовал два 500-ваттных двигателя постоянного тока на 24В (MY1020Z). Основу конструкции составила алюминиевая пластина, а остальные части выполнены из металлических водопроводных труб и фитингов. Руль поддерживается двумя опорными подшипниками, и передаёт вращение на потенциометр. Для возврата руля в нейтральное положение, автор добавил по пружине с обеих стор