CNC 3018 Pro доработки ЧПУ гравера

Появился данный станок, вещь оказалась интересная, но для удобной работы решил добавить концевики а самое главное подсветка, ибо не видно ничего было, заодно показал что получилось. Краткое описание параметров, заводские есть в инструкции к станку, при подключении концевиков все менять не нужно, станок приходит настроенный, менять только как в видео, ниже описание что и где, все цифры подряд не переносить $0 = 1 Ширина импульса шага, мкс. $1 = 25 Задержка перед переходом на удержание, мс. $2 = 0 код инвертирования сигналов Step: 00000000 $3 = 6 код инвертирования сигналов Dir: 00000110 $4 = 0 Инвертирование сигнала Step enable, BOOL $5 = 0 Инвертирование входов от концевиков, BOOL Если концевики выдают 5 после замыкания то $5=1. $6 = 0 Инвертирование входа от датчика поверхности Probe, BOOL (по умолчанию замыкаем сигнальный пин на землю, можно подавать на оборот если сделать инверсию.) $10 = 3 код получения статуса от GRBL: 00000011