Вездеход готов, вот видео как он ездит и поворачивает.
Жалко на бетоне и асфальте драть грунтозацепы, поэтому сильно не тестировали, просто покатались по территории базы. Всё работает, поворачивает в обе стороны одинаково хорошо и легко
Завтра отдаем заказчику, подкрасим “мордочку“ и диск колеса (желтый который)...