Разбивка фундамента для простого дома 10х10м

Сосед попросил сделать вынос осевых линий на земельном участке (разметку фундамента). В итоге бур не смог пробить эти камни и они были вынуждены углубить эти ровные траншейки экскаватором, потом все до уровня земли армировали и залили бетоном, выше уровня земли - поставили щиты из досок высотой 60 см (опалубку) и снова залили, как бы поэтапно. Как найти диагональ фундамента. Как сделать углы фундамента прямыми 90 градусов.