Mecanum Snake v2 | #ШУСТРИК2024

Mecanum snake – инновационный робот, совмещающий в себе концепцию зооморфных роботов-змей и всенаправленные колёса. За основу прототипа было решено взять концепцию роботов-змей, так как данная механика перемещения обладает наибольшей проходимостью даже на пересечённой местности. Изучив уже существующие проекты роботов-змей, мы поняли, что у них имеется существенный недостаток – низкая скорость передвижения. Тогда у нас появилась необычная идея – добавить на шасси робота-змеи всенаправленные колёса. В отличие от обычных схем установки меканум-колёс, в нашей конструкции они расположены на одной оси и вращаются в противоположные стороны, что позволило при наличии не менее 4-х осных колёс двигаться всей системе прямо, вдоль оси вращения. Наша задумка значительно повышает маневренность роботов-змей и может быть полезна во многих задачах: от инспекции трубопроводов, до спасательных операций.