«Средневековая космология. Как это было. Мифы и факты».

Каким представляли себе мир и мироустройство люди, жившие в средние века? Стоящим на китах, черепахах, слонах? Или среди них было достаточно много людей, придерживающихся, скажем так, современной концепции устройства Вселенной? Тогда откуда взялись все эти истории про животных, непременно поддерживающих Землю? Про геоцентризм и прочие вульгарности?