Lada Vesta SW Cross/дергается при трогании с места

Всем привет у меня Lada Vesta SW Cross 1,8 на роботе. Комплектация люкс престиж. Авто владею Авто у меня 1 год и 1 месяц, пробег 21222 км Сейчас очень сильно дергается при трогании с места что в перед так же и назад, может у кого была такая проблема??? Скажите кто и как ее решал