Das Rotationsparadoxon. Willis-Gleichung für Planetengetriebe

Wenn man eine Kreisscheibe A um eine stationäre Kreisscheibe B mit einem drei Mal grösseren Durchmesser rollt, dann macht die rollende Kreisscheibe A vier Umdrehungen um ihre eigene Achse. Die meisten Leute denken es seien drei Umdrehungen. Eine entsprechende Multiple-Choice-Aufgabe wurde im SAT (Scholastic Assessment Test) 1982 gestellt. Die fünf zur Auswahl gegebenen Antworten waren allesamt falsch.