Инверсный планетарный редуктор, прецессирующий редуктор - объяснение большого передаточного числа

Показываю, что у меня получилось при “выпрямлении“ прецессирующего редуктора. Объясняю, как работает. 3D-модель редуктора из видео. Авторы: @l-air @dmawzx :5461679