ЗРПК Тунгуска-М1

«Тунгу́ска» (индекс ГРАУ — 2К22, по классификации НАТО — SA-19 Grison) — советский и российский зенитный ракетно-пушечный комплекс (ЗРПК), зенитная самоходная установка (ЗСУ) разработки Тульского КБ Приборостроения (имеет индексы 2С6 и 2С6М). Название получил от притока Амура — реки Тунгуски, аналогично ЗСУ-23-4 «Шилка».