Школа Ягю Синган-рю была основана приблизительно в 1600 году в начале периода Эдо. Различные стили Ягю Синган-рю, Хэйходзюцу и Тайдзюцу, были основ...Школа Ягю Синган-рю была основана приблизительно в 1600 году в начале периода Эдо. Различные стили Ягю Синган-рю, Хэйходзюцу и Тайдзюцу, были основаны различными мастерами, такими как Такэнага Хаято и Араки Матаэмон соответственно, но все они восходят к Усю Татэваки (яп. 羽州 帯刀?), который упоминается в некоторых исторических свитках как Синдо Татэваки, основатель стиля Синдо-рю.
Слово «синган» (яп. 心眼) уходит своими корнями к философии дзэн, и было выбрано для описания фундаментальных принципов стиля. Синган означает «глаз души» или «глаз сердца», и ссылается на способность чувствовать или читать намерения оппонента посредством внутренних ощущений. Первоначально школа именовалась как Синган-рю, однако позднее она была переименована в Ягю Синган-рю в связи с влиянием школы Ягю Тадзима-но-ками Мунэнори Ягю Синкагэ-рю.
Школа Ягю Синган-рю была создан