Расим Ахунзянов | Калибровка камеры к лидару

В этом видео: На беспилотной машине и роботе-курьере установлено от 5 до 7 камер и от одного до трёх лидаров. Поскольку мы хотим использовать информацию с лидаров и камер одновременно, например, для обнаружения объектов, нам важно знать их точное взаимное расположение. Процесс поиска параметров сенсоров называется калибровкой. В процессе эксплуатации фактическое положение сенсоров может меняться и калибровка приходит в негодность. Обычно для калибровки требуется специальное помещение, специально обученный оператор и специальные калибровочные доски-мишени. По мере увеличения количества локаций и роста флота мы рискуем тратить на перекалибровку всё больше и больше ресурсов, что противоречит цели снижения эксплуатационных расходов. В этом докладе я расскажу как мы решили задачу поиска положения камер относительно лидаров с помощью нейронных сетей, что позволило сделать процесс простым и масштабируемым Спикер: Расим Ахунзянов, Разработчик в группе VR, Плюс и Фантех Трек Яндекс на Data Fest 2023 → Хаб Яндекса → Активности Яндекса для ML в tg → Яндекс для разрабочтков в tg → Наши соц.сети: Telegram: Вконтакте: