CDIO: Соревнования. Квалификационный заезд

На конференции CDIO было 2 части. Первая предназначалась для преподавателей, вторая для студентов. Нас отвезли в Университет Информационных Технологий Ченду и дали задание -- собрать из набора деталей робота. Всех перемешали в интернациональные команды, рабочий язык -- английский. За пару дней необходимо собрать работа способного ездить по линии, объезжать препятствие и сбрасывать монетку (1 Юань) в цель. Роботом управляет микроконтроллер STM32. Был дан исходный код некоторой библиотеки, на её основе нужно было реализовать работу всех систем. На выбор давалась два сенсора для следования по линии: линейка IR диодов\фототранзисторов и CCD матрица. Наша команда выбрала первый, для устранения световых помех был сооружён LED-бампер. Источник питания всего робота -- кассета из ионисторов. На трассе присутствует область беспроводной зарядки (под машиной намотана спираль).