[Taewon SLAM Kim] RGB-D SLAM using asus xtion pro live

🎯 Загружено автоматически через бота: 🚫 Оригинал видео: 📺 Данное видео принадлежит каналу «Taewon SLAM Kim» (@TaewonKim_slam). Оно представлено в нашем сообществе исключительно в информационных, научных, образовательных или культурных целях. Наше сообщество не утверждает никаких прав на данное видео. Пожалуйста, поддержите автора, посетив его оригинальный канал. ✉️ Если у вас есть претензии к авторским правам на данное видео, пожалуйста, свяжитесь с нами по почте support@, и мы немедленно удалим его. 📃 Оригинальное описание: Asus Xtion pro live를 이용한 RGB-D SLAM. Front-end : sift optical flow ransac pose estimation icp Back-end : isam2(keyframe pose graph only) Loop closing : fabmap Environment : win7(64bit), , openCV , openNI