Робот-паук (прототип) на Arduino Pro Mini

Небольшой проект по созданию передвигающегося именно на лапах дрона. Идея и часть кода подсмотрена Дрон собран на контроллере Arduino Pro Mini. Питается от двух литиевых батарей по 800 мАч. “Трансмиссия“ состоит из 3-х 9-граммовых сервоприводов. Управление ИК пультом от старого видика. Лапы из алюминиевой проволоки. Дрон может двигаться вперёд и назад на 3-х скоростях, поворачивать на ходу и разворачиваться стоя на месте. Идея передвижения всего на 3-х сервоприводах в том, что центральный привод приподнимает центральным лапами одну сторону дрона, например, правую. В это время правый сервопривод поворачивает правые переднюю и заднюю лапы вперёд. Центральный серв опускает правую сторону. Затем все повторяется слева и т.д. Проект понравился минимумом деталей и местом в памяти для апгрейда (задействовано около 10 кБ из 16 доступных). То есть, можно переделать связь на блютуз или вайфай, установить ультразвуковые и ик- датчики и т.д.