Улучшение стабилизации регулятора оборотов для двигателя от стиралки

Продолжение и доработка регулятора... надеюсь уже ответил на все вопросы и перейду к зарядному устройству. Тут начало истории: Тут некоторые ответы на вопросы Тут как работают динисторы: Тут подробное объяснение работы: Тут доработанная схема регулятора: Тут печатные платы и доработанная схема Тут реверс для двигателя: Тут как сделать плавный пуск: