Компас-3Д. Вырезы-выдавливания на цилиндре_плюс текст

Видеоурок по Компас-3Д. Как на поверхности цилиндра или иной сложной поверхности создать вырезы или выдавливания, в т.ч. длинный текст на цилиндре