LinuxCNC и Arduino.Беспроводное управление периферией. Часть 1

Тема скрещивания LinuxCNC и Arduino стара как мир. Начитавшись всякого засела в голове мысль о том что можно управлять периферией станка без проводов по WiFi. По счастливой случайности была приобретена плата RobotDyn Mega ESP8266. Долго не доходили руки и вот небольшое количество времени, пока станок режет, удалось посвятить этому девайсу. Ссылки и материалы которые помогли более менее разобраться что к чему: