Балансирующий робот своими руками на ардуино и шаговых двигателях

Телеграмм канал, смотрите видео первыми и общайтесь - Мало в ютубе русскоязычных роликов про балансирующего робота и как его сделать, поэтому решил сделать свой вариант робота балансира на основе ардуино, шаговых двигателей и акселерометра гироскопа MPU6050, чтобы любой смог сделать такого своими руками. Все комплектующие доступны на алиэкспресс, надо только спаять, собрать и прошить ардуину :) Всё файлы, прошивка, 3д модели, схемы - Финансовая поддержка на будущие проекты - Ссылки на комплектующие: Шаговые двигатели 2шт - Плата BMS - Аккумуляторы li-ion для пайки проводов к ленте (3PCS) - Аккумуляторы li-ion для установки в отсек - Отсек для аккумуляторов (3x slots) - Зарядное для сборки аккумуляторов () - Зарядное для аккумуляторов вариант без пайки аккумуляторов (EU plug) - Коннекторы XT30 (5 pairs XT30) - Акселерометр/гироскоп MPU6050 - Понижающий стабилизатор LM317 - Плата чтобы не паять драйвер - Макетные печатные платы - Макетки разного размера - Драйвер A4988 - Arduino nano (Blue-ATMEGA328) - Кабель (Mini USB 30cm) для прошивки ардуины - Цветные провода как у меня, держат форму и не обгорают (26 AWG) - Переключатели рокерные -