Настройка ПИД регулятора балансирующего робота

Настраиваем ПИД-регулятор у двухколесного балансирующего робота. Настройка на пальцах, методом научного тыка, без сложных расчетов и заморочек! Объясняются некоторые нюансы, с которыми я столкнулся на практике и не только! Не забывайте подписаться на канал, если вы еще до сих пор не подписаны!!! ═════════════════════════════════════ ✔ Официальный сайт: ═════════════════════════════════════