#RoboDriver в колхозном варианте исполнения

Расскажу одну историю об аццком колхозе... Вы наверное замечали эту коробочку часто бывающую на видео или фото? Это не что иное, как тестер шаговых двигателей на базе #RoboDriver. Когда-то очень давно мне понадобилось сделать драйвер для шагового двигателя с возможностью задавать режим работы, скорость и количество шагов, и тогда я сколхозил вот это... (точнее тогда она была попроще). И я решил сделать ее на базе промышленного исполнения существовавшего на то время модуля #RoboStepper. Тогда я прорезал в не